美 ARM연구소, 로봇 기술 프로젝트 제안 요청

美민관 협력 비영리 조직인 ARM연구소(The Advanced Robotics for Manufacturing Institute)가 회원사를 대상으로 기술 프로젝트에 대한 제안 요청 사항을 발표했다. 이에 따라 ARM연구소 회원 기업 및 기관들은 제조산업과 미 국방부의 특별한 요구 사항에 맞춰 제안서를 제출해야 한다.

이번 제안 요청에 선정된 기업과 기관들은 프로젝트 당 최대 100만달러의 자금을 지원받을 수 있으며, 최소 1대 1의 비용 분담을 해야한다. 이 프로젝트에 투입되는 전체 예산은 1000만달러 규모다.

이번 프로젝트 요청의 중요한 주제 영역은 로봇제조시스템을 위한 인공지능(AI) 기술 연구다. ARM연구소의 프로젝트에 대한 요청은 2단계의 절차를 거친다. 첫 번째 단계는 개념 논문을 제출하는 것이고, 두 번째 단계는 선택된 개념 논문을 작성한 팀들을 대상으로 프로젝트 프리젠테이션을 진행하는 것이다.

이번 프로젝트 요청의 주요 주제분야는 ▲적응형 실시간 경로계획 및 제어=첨단 제조로봇시스템이 시스템 또는 프로세스에서 발생할 수 있는 변화에 맞게 경로 또는 궤적을 조정할 수 있는 솔루션 ▲인간 행동 및 의도 예측=로봇이 인간을 효율적으로 보조해 실수와 오류를 막는 프로젝트 ▲로봇 학습=로봇이 다른 로봇 또는 인간으로부터 제조 작업을 학습할 수 있도록 하는 모델 또는 방법 ▲첨단로봇 시스템의 가상 커미셔닝=새로운 제조 로봇 시스템을 커미셔닝할 위험을 줄이고 자동화 배치를 가속화하는 시스템 등이다.

ARM연구소는 올해 8월 12일까지 개념 논문을 접수받는다.

한편 ARM 연구소는 올해 2월 8개의 새로운 로봇 기술 프로젝트를 발표했다. 이들 프로젝트에는 약 4백만달러의 자금이 지원된다.