'2022 ICROS', 이달 22일~24일 거제에서 열린다

▲ 2022 ICROS 홈페이지 화면

‘2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(ICROS 2022)’가 이달 22일부터 24일까지 거제 소노캄에서 열린다.

이번 학술대회는 초청 강연,  우수선진연구자세션, 포스터세션, 필드로봇포럼, 삼성미래기술사업설명회, 학생부 논문경진대회, 제어로봇시스템 학교, 나를 감동시킨 논문, 2022 ICROS 어워드 등 프로그램으로 진행되며, 오프라인 행사와 함께 온라인으로 참여할 수 있는 하이브리드 방식으로 열린다.

초청 강연은 ▲박종훈 뉴로메카 대표(협동로봇 기술의 진화와 현황:교시, 안전, 성능의 세대 전환) ▲정정주 한양대 교수(How to Apply Control Theory to Intelligent Vehicle Systems) ▲황인석 퍼듀대 교수(Artificial Intelligent Tutor for Cyber-Physical Human Systems: Turning Novices into Experts)가 맡는다.

우수선진연구자 세션에선 ▲이이수 KIST 박사 ▲이승제 서울과학기술대 교수 ▲이찬 영남대 교수 ▲김상현 한국기계연구원 박사 ▲이대영 KAIST 교수 ▲한경원 서울대 교수 ▲손동훈 부산대 교수 ▲황민호 DGIST 교수 ▲조영근 인하대 교수 ▲문성태 한국기술교육대 교수 ▲김의환 GIST 교수 ▲홍주현 국방과학연구소 박사 ▲ 박대형 KAIST 교수 등이 발표할 예정이다.

필드로봇포럼에선 ▲박기진(대구기계부품연구원)=규제자유특구 사업을 통한 이동식 협동로봇 실증연구 사례 ▲유재관(LIG 넥스원)=경남 무인선박 규제 자유특구 ▲원인식(인천공항공사)=자율주행 기술 기반 인천공항 이동탑승교 자동 접이형 기술 개발 ▲박순용(경북대)=머신비전 기반 로봇 제어 기술 ▲박용운(국방과학연구소)=AI 엣지 기반 자율 기술 사례 연구 등을 발표한다.

조선해양분야 연구개발기술에 관한 특별 프로그램도 마련되어 있다. ▲이동준(대우조선해양)=다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초연구 ▲김형진(삼성중공업)=3D 카메라와 CAD모델을 이용한 용접선 생성시스템 ▲안희성(대우조선해양)=소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구 ▲정다운(한국조선해양)=조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템 개발 ▲김대혁(아비커스)=자율운항선박 자동조종제어 시스템의 대양횡단 적용 사례 연구 ▲박진모(아비커스)=자율운항선박 충돌회피 알고리즘의 대양횡단 적용 사례 연구 등에 관해 발표된다.

‘나를 감동시킨 논문들’ 프로그램에선 ▲김연수(광운대학교)=“Advanced-multi-step nonlinear model predictive control” ▲이동준(서울대)=“Bilateral control of teleoperators with time delay” ▲김병수(경상국립대)=“Nonlinear adaptive flight control using neural networks” 등에 관해 발표할 예정이다.

제어로봇시스템 학교에선 제어로봇시스템 분야의 기초 지식을 학습하기 위한 3개의 강좌를 마련했다. ▲백주훈 광운대 교수(외란 관측기 기반 강인제어 기법 및 응용 사례 소개) ▲ 김무림 한국로봇융합연구원 박사(시간지연추정(Time-delay estimation) 기법에 기반한 제어기 소개) ▲한주희 포항공대 교수(Soft Actor Critic 강화학습 알고리즘 소개 및 펜듈럼 시스템에 대한 응용) 등이 발표된다.