'로보컵코리아오픈 2019' 대회 축구부문 우승 '한양대 히어로즈팀'

사단법인 한국로보컵협회(회장 한상용)와 로봇신문이 공동 주최하고 산업통상자원부, 한국로봇산업진흥원, 한국로봇산업협회, 한국로봇융합연구원, 강원도가 후원한 '로보컵코리아오픈(RoboCup Korea Open 2019)' 대회가 지난 14일부터 16일까지 강원도 원주 한솔오크밸리 컨벤션센터에서 성황리에 개최되었다.   

올해로 7회를 맞이한 로보컵코리아오픈 2019는 해외에서 약 250명의 참가자와 국내에서 550여명 등 총 290여개 팀 800여명의 선수가 참가해 역대 최대 대회로 치루어졌다.   

15일 오전 열린 개막식에는 한국로보컵협회 한상용 협회장을 비롯해 본지 조규남 발행인, 한재권 한양대 교수, 리 시 중국로보컵협회장, 제이슨 추앙 대만로보컵협회장, 한국로봇융합연구원 최영호 본부장 등이 참석했다. 

첫날인 17일에는 개막식과 6개 부문별 예선, 둘째날인 18일에는 결승 경기등이 개최되었다. 레스큐베이직 프라이머리, 세컨더리, 축구GENII, 온스테이지,  레스큐라인, 레스큐 시뮬레이션, 코스페이스 그랑프리 등의 종목이 개최되었다.  

올해 주목을 모은 대학부 휴머노이드 축구 경기에서는 어덜트 사이즈 리그에서는 한양대 히어로즈팀(HERoEHS:Hanyang Erica Robot Engineering for Human Society. 지도교수 한재권. 박천유 김이택 민인준 유동하 최정훈 엄윤설 윤동국 박재훈), 키드 사이즈 리그에서는 광운대 로빛팀(Ro:bit. 김태겸 박채원 신주엽 이연서 김건희 김동현 남준희 박효재) 이 각각 우승을 차지했다.  

축구 오픈종목에서는 LARES팀( 강석원-양명고/3, 정원찬-관양고/1, 이성빈-안양고/1), 라이트 웨이트 종목에서는 하이파이브팀(최정완, 최범수-과천문원중/1), GEN II 종목에서는 대만 H.W팀(KO, WEI-PENG , LIN, HUA-LIN)이 우승을 차지했다. 

레스큐 라인 프라이머리 종목에서는 해달별팀(서윤원-유평초/6, 허예종-두마초/6, 김건형-글꽃초/5), 레스큐 라인 세컨더리 종목에서는 싸펑피펑팀(조인성-용인신촌중/3, 박시우-용인신촌중/2), 레스큐 메이즈 종목에서는 대만의 Apicem팀(CHEN, PO-JUI, FAN, CHENG-WEI , LI, YU-HSUAN), 레스큐 베이직 프라이머리 종목에서는 B & B팀(이현서-마북초/6, 한승원-신리초/6), 레스큐 베이직 세컨더리 종목에서는 중국의 YLC8643팀(YANG,KAINING, LIU,HANQI, CONG,XUEDI)이 우승을 차지했다.  

레스큐 시뮬레이션 프라이머리 종목에서는 루미노스팀(이효은-동백초/6, 박재운-센텀초/6), 레스큐 시뮬레이션 세컨더리 종목에서는 대만의 FORMOSA팀(CHUN-AN KO, YU-CHENG CHOU, HSU-WEN WANG, TSUN-JU HSUEH), 온스테이지 프라이머리 종목에서는 씽크 트리팀(서준석-학성중/1, 전민철-약사중/1, 이재원-유곡중/1), 온스테이지 세컨더리 종목에서는 RGB팀(정민규-울산제일중/2, 박성윤-남외중/2 고택현-유곡중/2 정준형-성안중/2, 코스페이스 F1 종목에서는 이노베이터팀(박지민-강동초/5, 이시은-동백초/4)팀이 각각 우승을 차지했다. 

이번 대회 대회 1위 수상팀에게는 강원도지사상, 한국로봇산업진흥원장상, 2위 한국로봇산업협회장상, 3위 로봇신문사 사장상, 한국로보컵협회장상이 각각 주어지며, 호주 로보컵 월드챔피언십, 오스트리아 로보컵 오픈, 중국 로보컵 오픈 등 올해 열리는 국제 대회에 한국 대표로 출전할 수 있는 자격도 함께 부여된다.

한편, 올해 로보컵코리아 오픈 대회에서는 ‘Robotics R&D 동향과 4차 산업혁명의 예측’을 주제로 학술토론회도 개최되었다. 세미나룸 아이리스홀에서 개최된 학술토론회에는 한국로봇융합연구원 필드로봇연구본부 최영호 본부장이 '4차산업혁명 시대의 무인이동체 기술(인간과 로봇의 공존)', 한상용 한국로보컵협회장(국민대 무인차량연구실)이 '자율주행차의 로보틱스와 인공지능의 이해'를 주제로 각각 강연을 펼쳤다.  

이 대회는 첨단 과학기술 행사를 통한 학생들의 창의력 신장과 지식 정보화구현, 과학기술산업 육성 및 국제 로봇기술 교류를 목적으로 매년 개최하는 행사로, 로보컵대회는 2050년까지 완전자율적인 휴머노이드 로봇을 개발해 인간 월드컵 우승팀과 인간 대 로봇 축구 경기를 펼쳐 우승하는 것이 목표이다.  

로보컵 코리아 오픈 2019 대회 부문별 수상자 명단은 다음과 같다.

▲대학부

Kid Size League
1위 광운대학교 Ro:bit 김태겸 박채원 신주엽 이연서 김건희 김동현 남준희 박효재
2위 국민대학교 KUDOS 장효정 이병현 김채원 정연우 박제현 정진욱 박철홍 홍승표 박정민

Adult Size League
우승 한양대학교 Heroehs 한재권 박천유 김이택 민인준 유동하 최정훈 엄윤설 윤동국 박재훈

▲초중고 학생부

Soccer Open
1위 LARES 강석원 양명고/3, 정원찬 관양고/1, 이성빈 안양고/1
2위 K.O.R. 민지우 성문고/1, 이원호 디지털미디어고/1
3위 CodeOne 김낙훈 보성고/2, 전병국 구리고/1, 강 건 토평고/1 이현정 산자연중3

Soccer L/W
1위 하이파이브 최정완, 최범수 과천문원중/1
2위 상담담당선생님 최윤석 의왕중/3, 박준우 부림중/3, 임준범 갈뫼중/3
3위 King Kong LIU, YU-AN, HUANG, CHIH-CHIEN, HUANG, CHUN-KAI / Taiwan

GEN II
1위 H.W. KO, WEI-PENG , LIN, HUA-LIN
2위 Tree 유재혁 동아고/2, 이현준 당리중/1, 이지수 신명초/6
3위 P.J. LIN, PIN-CHI , CHIEN, CHENG-YU /Taiwan

RescueLine primary
1위 해달별 서윤원 유평초/6, 허예종 두마초/6, 김건형 글꽃초/5
2위 Friendship Liu Guangyu, Ding Hongyuan, Yichuan Chen, Wang Junkai, Mo Ziyan/ China
3 위 Beyond Team Yuanbo Wang, Yichuan Chen, Yizhao Wu, Yun Tang/ China

RescueLine Secondary
1위 싸펑피펑 조인성 용인신촌중/3, 박시우 용인신촌중/2
2위 Incognito Ryan Huang , Albert Chen / China
3위 Red pepper 황병찬 보성중/2, 이태훈 장자중/1, 오성인 인창중/2

RescueMaze
1위 Apicem CHEN, PO-JUI, FAN, CHENG-WEI , LI, YU-HSUAN / Taiwan
2위 CrunchRobot 길해름, 저동중/3, 조성준 대성고/1, 허동우 백양고/1
3위 Bero 고형준, 송하성, 송현우, 금촌중/2, 염시우 금릉중/1

RescueBasic primary
1위 B & B 이현서 마북초/6, 한승원 신리초/6
2위 레전드 임다원 당정초/3, 장동건 광정초/3, 장성민 양정초/3
3위 Supar NOVA 류재희 화랑초/6, 강민규 계상초/4

RecueBasic Secondary
1 위 YLC8643 YANG,KAINING, LIU,HANQI, CONG,XUEDI / China
2 위 Heilongjiang 2 ZHAO JIE, ZHANG XIN YU / China
3 위 Wild wolf Yixin Xiang, Yiqiu Xiang, Dangsheng Ruan, Zhengyong Tao

RescueSim primary
1위 Luminous 이효은 동백초/6, 박재운 센텀초/6
2위 WINNERS YONG-YI WANG , PAO-CHUN CHEN, CHENG-HIS CHANG, CHIN-YING HSIEH / Taiwan
3위 LEMON 공진유 백운초/6, 장승현 평촌중/1

RescueSim Secondary
1위 FORMOSA CHUN-AN KO, YU-CHENG CHOU, HSU-WEN WANG, TSUN-JU HSUEH /Taiwan
2위 탕탕탕 조인성 용인신촌중/3, 박시우 용인신촌중/2, 조영도 상현중/2
3위 듀오 임창수 용인신촌중/3, 황준하 초당중/2

OnStage primary
1위 Think Tree 서준석 학성중/1, 전민철 약사중/1, 이재원 유곡중/1
2위 L.K.1 Yang Ze Rui , Cao Xuan Ming, Wang Xiao Yu, Wang Jian Xiang, Guo Jia Qi / China
3위 L.K.2 Ni Zi Jun, Shi Yi Fan, Xu Lu Dan, Gao Kai Qing, Li Jun Xi / China

OnStage Secondary
1위 RGB 정민규 울산제일중/2, 박성윤 남외중/2 고택현 유곡중/2 정준형 성안중/2/1
2위 호두과자 이준영 곡란중/1, 이승윤 태을초/6, 정찬혁 당동초/6, 김태연 광정초/5
3위 Sea Turtle Rescue 오현욱 구리중/2, 오연석 교문중1, 주서연

Cospace F1
1위 Innovator 박지민 강동초/5, 이시은 동백초/4
2위 Blazer 이민아 해운대초/5, 하다한 부흥초/6
3위 Inverntor 강무성 좌동초/3, 김재연 상당초/6

▲우수상

RescueLine Primary
아람 김도윤 양진초/6, 김재민 도농초 /5, 박건우 동인초/4, 조경훈 백문초/ 4
문제아 심윤서 평촌초/6, 임성민 의왕초/6, 이진서 귀인초/5
핸섬 가이즈 손민건 아람초/6, 이유찬 화정초/6, 정래윤 신원초/6

RescueLine Secondary
옥타곤 이현범 구성중/2, 김현준 서원중/2/5
바벨탑 임창수 용인신촌중/3, 황준하 초당중/2