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"로봇 안내견에 필요한 기능, 시각장애인에게 물어봐야"

기사승인 2024.05.23  17:22:47

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- 美 매사추세츠대 에머스트 김동현 교수팀, ‘CHI 2024' 최우수 논문상 수상

   
▲ 매사추세츠대 에머스트 캠퍼스 연구팀은 로봇 안내견에 필요한 기능을 파악하기위해 안내견 사용자와 조련사를 대상으로 인터뷰를 진행했다.(사진=메사추세츠대 에머스트 연구팀)

“로봇 안내견에게 필요한 기능을 알려면 먼저 시각장애인에게 물어보세요“

美 매사추세츠대 에머스트(University of Massachusetts Amherst) 김동현 교수팀은 안내견 사용자(핸들러) 및 조련사들과 인터뷰를 통해 로봇 안내견을 개발하는 방법에 관한 연구를 수행했다고 밝혔다.

연구팀은 이번 연구 성과를 ‘CHI(Conference on Human Factors in Computing Systems) 2024’에 제출해 최우수 논문상을 수상했다.(논문 제목:Towards Robotic Companions: Understanding Handler-Guide Dog Interactions for Informed Guide Dog Robot Design)

연구팀에 따르면 안내견은 핸들러들에게 놀라운 자율성과 이동성을 제공한다. 하지만, 시각 장애인 가운데 극소수만 안내견의 도움을 받을 수 있다. 훈련받은 안내견 부족, 안내견 훈련 비용, 안내견에 대한 알레르기 반응 등 신체적인 제약은 안내견의 광범위한 활용을 저해한다. 따라서 제대로 훈련받은 로봇 안내견이 있다면 시각장애인들은 큰 도움을 받을 수 있다.

김 교수는 ”40년 이상 로봇 연구가 이뤄져왔지만 어떤 로봇도 실제로 사용되지 않고 있다“며, ”우리는 기술을 개발하기 전에 핸들러들이 안내견으로부터 어떻게 도움을 받고 있으며, 어떤 기술을 기다리고 있는지를 이해하려고 노력했다“고 말했다.

연구팀은 시각 장애가 있는 23명의 안내견 핸들러와 5명의 조련사를 대상으로 반구조화된 인터뷰와 관찰 연구를 수행했다. 이를 통해 안내견의 한계, 핸들러가 안내견에서 원하고 있는 중요한 특성, 미래의 로봇 안내견을 위한 고려 사항 등을 추출했다.

연구팀은 인터뷰를 통해 ”로봇의 자율성과 인간의 통제 사이의 섬세한 균형이 매우 미묘한 주제다“라는 점을 깨달았다. 사용자들이 가고 싶은 곳을 말해주면 로봇 안내견이 사용자를 이끌고 자율적으로 길을 찾아가는 것을 상상했다. 하지만 실상은 전혀 그렇지 않았다는 것이다. 로봇 안내견을 개발하는 것이 자율주행자동차를 개발하는 것과는 크게 다르다는 것이다.

   
▲ 김동현 교수팀

연구팀은 핸들러들이 안내견을 ‘글로벌 내비게이션 시스템’으로 사용하지 않는다는 점을 확인했다. 안내견이 지역적인 장애물 회피에 책임을 갖고 있는 동안 핸들러는 전체적인 경로를 제어한다는 것이다. 하지만 이것 조차도 확고한 규칙은 아니라고 한다. 안내견들은 습관적으로 이동 경로를 학습할 수 있고 핸들러의 직접적인 명령 없이도 사람을 목적지까지 데려갈 수 있다.

연구팀은 "핸들러가 안내견을 신뢰하고 더 많은 자율성을 주면 약간 섬세해진다. 우리는 핸들러가 안전하지 않다고 느끼기 때문에, 완전히 수동적으로 핸들러를 따라다니거나 또는 완전히 자율적인 로봇을 만들 수 없다"고 말했다.

연구팀은 이번 연구를 통해 로봇 안내견의 배터리 수명도 중요하다는 점을 확인했다. "약 90%의 사람들이 배터리 수명에 대해 언급했다”며, "현재 4족 보행 로봇은 배터리 지속 시간이 2시간이 되지않기 때문에 로봇 하드웨어를 설계할 때 매우 중요한 부분이다“라고 말했다. 

장길수 ksjang@irobotnews.com

<저작권자 © 로봇신문사 모바일 무단전재 및 재배포금지>
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