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대만 테크맨 로봇, '2023 국제로봇전'에 AI 자율이동 로봇 선봬

기사승인 2023.12.03  11:54:00

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- 'TM AI 코봇'의 디지털 트윈 시스템 시연

   
▲대만 테크맨 로봇이 자율주행 로봇을 시연하고 있다.

대만 로봇 전문기업 테크맨 로봇은 ‘2023 국제로봇전’에 인공지능 자율이동 로봇을 선보였다.

협동 로봇 전문업체 테크맨 로봇은 그동안 3D 비전시스템 기반의 협동 로봇을 전면에 내세워 협동 로봇 시장을 공략해왔다. 이번 전시회에선 모바일 베이스에 협동 로봇을 얹은 자율이동 로봇을 선보임으로써 검사, 부품 조립 작업, 부품의 운반 등 작업을 수행할 수 있는 이동형 협동 로봇 시장을 선점하겠다는 의지를 분명히 했다.

한편 테크맨 로봇은 엔비디아와 협력해 엔비디아 ‘아이삭 심‘을 활용한 'TM AI 코봇(Cobot)'의 디지털 트윈 시스템을 실연했다. 아이삭 심은 포토 리얼하고 물리적으로 정확한 가상 환경에서 로봇 시뮬레이션 및 합성 데이터 생성을 위한 개발자 도구로, 다양한 물체가 쌓여있는 상자내 빈픽킹(bin picking) 동작을 수행하는 협동 로봇의 동작과 주변 환경을 가상적으로 모델링 하는 데 사용된다. 또한 물리적 로봇에 내장된 3D 비전 시스템을 통한 물체 인식은 ’엔비디아 옴니버스 리플리케이터(NVIDIA Omniverse Replicator)’에서 생성된 합성 데이터를 활용해 훈련된 AI가 사용된다.

장길수 ksjang@irobotnews.com

<저작권자 © 로봇신문사 모바일 무단전재 및 재배포금지>
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