- 화낙 제품 가운데 가장 큰 직렬 링크 로봇
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화낙 미국법인이 고하중 작업을 수행할 수 있는 산업용 로봇 ‘M-1000iA’를 출시했다고 더로봇리포트가 18일(현지 시각) 보도했다.
이 로봇은 전기자동차용 배터리팩, 자동차 부품, 건설용 자재 등 무거운 물건을 다룰 수 있는 제품이다. 최대 가반하중이 1000kg에 달한다. M-1000iA의 직렬링크 구조는 로봇에게 모든 방향에서 더 넓은 범위의 동작을 제공한다. 로봇 팔을 똑바로 펴거나 뒤로 돌릴 수 있는데, 병렬 링크 메커니즘이 있는 일반적인 고하중 로봇에는 불가능하다.
3253mm의 수평 리치(reach,도달거리), 4297mm의 수직 리치 기능을 갖추고 있어 생산량을 확대하고 생산라인의 효율성을 극대화하려는 제조업체에 적합하다는 설명이다. 화낙은 새로운 ‘M-1000iA’가 현재 화낙 제품 가운데 가장 큰 직렬 링크 로봇이라고 소개했다.
화낙 'R-30iB플러스 컨트롤러'에 의해 구동되는 M-1000iA는 통합 iR비전, 힘 센싱 및 ZDT(Zero Down Time) 등 기존의 화낙의 로봇과 동일한 지능과 신뢰성을 제공한다는 설명이다.
장길수 ksjang@irobotnews.com
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