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[2019 로보월드]로봇 부품 출품업체

기사승인 2019.10.09  16:40:14

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- 에스비비테크ㆍ두산모트롤 등 참가

로봇신문은 '2019 로보월드'를 맞아 특집호를 지면(24개면)으로 제작해 킨텍스 현장에서 관람객들과 참여업체들에게 배포하고 있습니다. '2019 로보월드 특집호(지면)'에 소개된 업체 가운데 로봇 부품 업체를 온라인으로 소개합니다(편집자).

◊에스비비테크

   
▲ 에스비비테크 로보 드라이브

에스비비테크는 이번 로보월드에 정밀 감속기, 액추에이터, 협동로봇 등을 선보인다. 1993년 설립된 에스비비테크는 정밀측정기술을 활용한 고정밀 베어링, 엑추에이터 제조를 바탕으로 ‘글로벌 초우량 구동장치 제조 전문회사’라는 비전을 현실화하고 있다. 에스비비테크는 로봇 핵심 부품인 정밀 감속기의 국내 최초 양산에 성공하면서 주목을 받고 있다. 로봇 부품은 정밀 감속기 등 핵심 부품의 대일 의존도가 높아 국산화가 절실했는데 정밀 감속기 등의 제품 국산화를 통해 로봇 기술의 자립을 선도하고 있다.

이번에 선보인 초정밀 감속기인 로보 드라이브(ROBO Drive)는 소형 경량화, 논-백래시(Non-Backlash), 설계 및 조립이 쉬우며, 타 감속기에 비해 (반복)위치결정 정도와 회전 정도가 높다. 또 협동로봇은 이더캣(ETHER CAT) 방식을 사용해 쉽게 컨트롤이 가능하며, 스카라, 델타, 다기능 로봇에 적용이 가능하다. 공장자동화를 통한 운영비 절감이 장점이며, 작업자가 꺼려하는 3D작업, 인간과의 협업이 필요한 현장에 사용 가능하다. 모듈 방식을 채택하고 있기 때문에 고객의 요구에 따라 제품을 새롭게 구성해 공급할 수 있다는 장점을 갖고 있다.

한편 에스비비테크는 중소벤처기업부, 삼성전자, 중소기업중앙회가 함께 추진하는 ‘소재·부품·장비 상생형 스마트공장 지원사업’ 제1호 기업으로 선정됐으며 지난 6월 항천과공지능기기인유한공사(중국국유방산기업 중국항천과공집단(CASIC)의 로봇 관련 자회사)와 사업 협력을 위한 업무협약(MOU)을 체결, 중국 시장 공략에 나섰다.

에스비비테크 측은 “에스비비테크의 기술력을 인정받아 향후 세계 감속기 시장의 40% 이상을 차지할 것으로 예상되는 중국 정밀 감속기 시장 진입 기회를 확보했으며, 다양한 영역에서 장기적인 사업 협력관계 구축을 위해 노력할 것”이라고 밝혔다.

◊두산모트롤

   
▲두산모트롤 사이클로이드 정밀감속기 GX-시리즈

두산모트롤은 건설용 중장비의 주행 및 선회 디바이스, 메인펌프, 메인컨트롤밸브에 이르는 전 유압기기과 방위산업의 각종 무기체계에 적용되는 유압&전기 구동장치와 고정밀 제어장치를 생산하는 회사다. 지난 1974년 창립 후 국내 기업 최초로 유압산업에 진출하였으며, 45년간 축적된 설계역량과 선진화된 제조시스템으로 정밀기계부품을 생산하고 있다. 

지난 2006년 세계일류상품으로 선정되며 제품기술력의 우수성을 널리 입증하여 국내 선도기업의 지위를 확보하였으며 글로벌 선도업체들과 전세계시장점유율 1위를 경쟁하고 있다. 창의적인 기술개발과 체계화된 제조역량을 기반으로 두산 모트롤은 2016년부터 정밀감속기 분야를 연구하고 제품개발을 추진해 왔으며 2019년에 로봇용 사이클로이드(Cycloid) 정밀감속기 GX-시리즈를 출시하고 단계별 라인업확대와 양산체계를 구축하고 있다. 

B2B 부품전문기업으로서 고객의 제품개발부터 설계변경, 품질향상, 사후서비스에 이르기까지 적극적인 기술교류와 사업협력으로 강력한 파트너 쉽을 제공하며 고객과의 동반성장을 지향하고 있다. 로봇, 자동화, 스마트팩토리 등 미래 제조 산업에서도 고객과 함께 성장하고 성공하는 종합정밀부품 전문기업로 역할을 다한다는 비전을 제시하고 있다. 이번 2019 로보월드를 통해 처음 선보이는 두산 모트롤의 사이클로이드(Cycloid) 정밀감속기 GX-시리즈는 컴팩트 중실형 모델 GX-SA 모델 9종과 일반 중공형 모델 GX-HA 8종, 그리고 컴팩트 중공형 모델 GX-HB 2종으로 구성되어 있다.

GX-시리즈는 고정밀 사이클로이드 치형을 적용하여 1아크민(arcmin) 이하의 백래시와 로스트모션을 구현하였으며,특수 사용목적에 따라 0.5arcmin의 고정밀급 제품도 공급이 가능하다. 2단 감속 구조와 강건 설계로 200:1까지의 다양한 감속비와 함께 우수한 내충격성과 비틀림 강성,안정적인 동력 전달을 보증하며 Cycloid 치형 최적화 설계로 저소음, 고효율의 정밀감속기를 구현했다.

◊브이에이엠

   
▲ 브이에이엠 비접촉 전력 공급-선형전동기 결합 장치

브이에이엠(VAM)은 2019년 한국전기연구원 연구원 창업기업으로 초고출력/고효율 전동기 및 비접촉 전력 공급-선형전동기 결합 장치는 반도체 이송장비에 particle 발생을 최소화하기 위해서 비접촉 전력을 공급하고 동시에 선형 이송 동력을 제공한다. 국내 특허 31건, 해외 특허 17건 주발명자로 기술 중심 벤처기업이다.

초고출력/고효율 전동기는 향후 4차 산업을 위한 로봇, 의료기 및 이송용 장치(공장자동화,휠체어,전기이륜자,전기자동차,연료전지자동차,전기추진 요트/선박,전기추진 항공기/드론등)는 전기에서 발생하는 동력원(전동기) 자체를 이동을 전제로 하기 때문에 같은 출력이면서 소형화-고효율화 전기추진 장치에 매우 적합하다.

브이에이엠 개발 초고출력/고효율 전동기는 기존의 영구자석 전동기에 비해 동일 체적대비 출력을 3.5배 증가시키고, 또한 4%이상(감속기 제거시 15% 효율 향상)의 효율 향상을 기대할 수 있으므로 전기 에너지를 절약 할 수 있다. 비접촉 전력 공급-선형전동기 결합 장치는 로봇 Stage에 비접촉 전력 공급과 선형 이송을 동시에 제동하므로 반도체 이송 로봇에 분진 발생을 최소화하면서 전력과 선형 이송 동력을 제공한다.

◊엠디

   
▲ 엠디 산업용 BLDC 모터 

산업용 BLDC 모터 및 모터제어기 전문 기업인 ㈜엠디는 자체의 기술력으로 BLDC모터 제어기와 BLDC 모터를 제작 및 판매하고 있다. 창업 후 14년여의 시장에서의 품질 검증 및 인정을 통하여 안정성 및 내구성, 그리고 성능이 확보된 제품을 생산하고 있다. 최근에는 이동로봇 플랫폼을 고객이 손쉽게 구축하기 위한 플랫폼 구동모듈 및 통합제어기를 개발해 호평을 받고 있다.

또한 필드에서의 다양한 경험을 바탕으로 검증된 기술력과 품질을 기반으로 첨단의 보행재활로봇, 산업용 자동화장비, 영상자동화 장비 등의 고객맞춤형 제어시스템까지의 개발 및 고객주문생산(ODM)도 병행하고 있다.

이번 전시회에는 BLDC모터 BLDC모터제어기, 재활용 보행로봇, 이동로봇플랫폼, 정밀위치제어시스템 등을 선보인다. ㈜엠디가 자체 개발, 생산하는 BLDC 모터제어기는 속도나 위치, 토크를 정교하게 제어하여 BLDC모터의 성능을 최대한으로 발휘할 수 있도록 개발되었다. 또한 BLDC모터는 다양한 용량 및 사이즈를 구비하고 있으며 높은 가성비로 고객의 만족을 추구한다.

◊한텍

   
▲ 한텍 액세스 세이프티펜스

한텍은 로봇자동화 및 기계 자동화 시스템 관련 제품을 국내에 공급하고 있다. 그리퍼 관련 제품,산업용 안전펜스, 서포트암, 유니버설 로봇 전용 수동 툴체인지 등을 취급하고 있다. 이번에 출품한 다관절 링크 제품은 스위블링크(Swivellink)의 액세스 세이프티펜스(Access safety fence)다. 스위블링크는 용도에 따라 그리퍼로 제작할 수 있으며, 비전카메라, 센서브라켓등 다용도로 이용이 가능하다. 모든 제품은 링크타입으로 이루어져 있다. 무게에 따라 소/중/대 타입이 있다. 편리한 조립성,레이아웃의 구성 및 변경 용이, 스마트 디자인, 3D데이타 공급, 다양한 색상 공급이 가능하다.

한편 스위블링크는 작업자의 안전 개선을 위해 2007년 설립됐으며 연간 25,000개의 패널과 지원시스템을 생산하고 있다.전 품목을 이탈리아 본사에서 생산하고 있다. 모든 제품은 UNI 및 ISO 표준에 따라 설계했다.

로봇신문사 robot@irobotnews.com

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