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일본 '하이봇', 길게 늘릴수 있는 로봇 팔 개발

기사승인 2019.06.11  13:21:04

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- 인프라 점검 등에 활용 가능

   
 

지난 2004년 도쿄공업대학 ‘시게오 히로세’ 교수 등이 창업한 일본 로봇 기업 ‘하이봇(HiBot)’이 사다리차처럼 로봇 팔을 길게 뻗어 사람이 접근 하기 힘든 곳이나 위험물이 있는 장소에서 작업할 수 있는 로봇인 ‘플로트암(FloatArm)’을 개발했다고 ‘IEEE 스펙트럼’이 보도했다. 하이봇은 뱀 로봇 분야 전문기업이다.

하이봇이 개발한 ‘플로트암’은 모듈 타입으로 이뤄져 있으며 로봇 팔을 펼치는 방식으로 2m 이상 길게 늘어뜨릴 수 있다. 앞으로 로봇팔의 길이를 5m까지 늘린다는 계획이다.

로봇팔은 게임패드로 조작 가능하며 반자율모드나 자율모드에서 작업을 진행할 수 있다. 초당 0.5m의 속도로 로봇팔을 움직이는 게 가능하다. 

하이봇은 사회 기간 시설의 이상 유무 조사 등 작업에 이 로봇을 활용할수 있을 것으로 보고 있다. 로봇 팔 끝부분에 용도에 맞게 이펙터 등 다양한 장비를 설치해 운영할 수 있다.

장길수 ksjang@irobotnews.com

<저작권자 © 로봇신문사 모바일 무단전재 및 재배포금지>
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