대형 트럭을 함께 끌고가는 '스팟 미니'

보스턴 다이나믹스가 4족 보행 로봇 ‘스팟 미니(Spot Mini)’가 대형 트럭을 끄는 동영상을 공개했다.

공개된 동영상에 따르면 10대의 스팟 미니가 힘을 모아 육중한 대형 트럭을 끌고가는 모습을 볼 수 있다. 차량은 기어 중립 상태여서 아주 큰 힘이 필요한 것은 아니었다. 그동안 스팟 미니는 도어 개폐, 계단 오르기, 물건 집기 등 다양한 동작을 구현했으나 대부분 혼자서 수행했다. 하지만 이번에 나온 동영상을 보면 여러 대의 스팟 미니가 협력 작업을 수행한다. 보스턴 다이나믹스는 이번 동영상을 통해 스팟 미니가 협동 작업을 통해 단일 목표를 수행할 수 있다는 점을 보여주고자 했다.

지난 2017년 처음으로 공개된 스팟 미니는 무게 30kg으로 페이로드는 최대 14kg이다. 전기 동력으로 움직이며 한번 충전에 90분 정도 이동 가능하다. 심도 카메라, IMU(관성측정장치), 위치 및 힘센서 등을 장착하고 있다.

스팟 미니는 조만간 상용화를 앞두고 있다. 가격은 아직 공개되지 않았다. 보스턴 다이나믹스 측은 곧 여러 애플리케이션에 사용될수 있을 것이라고 밝혔다.