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캡스톤 디자인을 위한 로보틱스 프로그래밍

기사승인 2019.03.18  01:13:12

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이 책은 TETRIX PRIZM 로봇을 PRIZM 컨트롤러와 아두이노 소프트웨어(IDE)를 이용해서 조립하고 코딩하는 방법을 학습하기 위한 교재이다. 이 교재에서 다루는 내용들은 아주 기초적인 내용들뿐이며, 더 큰 로봇들을 이용해서 더 복잡한 일들을 수행할 수 있다. 이 책을 학습한 학생들은 기초를 쌓아서 캡스톤 디자인과 같은 창의적 종합설계 단계로써 더 어려운 창의적 문제해결 단계로 넘어가는 단계이다.

이 책은 실제 산업현장에서 부딪히는 문제를 해결할 수 있도록 대학(초/중/고등) 전 과정에서 배운 모든 이론 교과목들을 종합적으로 적용하여 문제를 해결하는 능력을 배양하고, 산업체와 공동으로 캡스톤 디자인이나 졸업 작품을 설계/제작함과 동시에 작품을 기획/설계/제작하는 전과정을 경험하도록 하는 캡스톤 디자인 설계와 졸업 종합설계 교육 프로그램으로 교육과정이 되어 있다. 

교과 내용은 5개의 기초 단계 시작하기 활동들과 Bee-Dee Robot 조립 설명서, Bee-Dee Robot을 활용한 10개 이상의 심화된 수행활동들, 그리고 마지막으로 코드를 확장해 보는 활동들로 이루어져 있다. 따라서 PRIZM 컨트롤러의 기능들과 TETRIX 하드웨어 부품들, 그리고 아두이노 소프트웨어를 탐구하는데 매우 유용한 교재가 될 것이다.    


"캡스톤 디자인을 위한  로보틱스 프로그래밍(TETRIX PRIZM 아드이노 활용)" 
남상엽, 안병구, 이규대, 강현웅 지음 | 333쪽 | 27,000원
도서출판 상학당 펴냄

정원영 robot3@irobotnews.com

<저작권자 © 로봇신문사 모바일 무단전재 및 재배포금지>
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