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[화제영상]원자력연구원, 원자력 발전소용 매니퓰레이터 개발

기사승인 2019.03.11  15:17:27

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- 연구용 매니퓰레이터 ‘암스트롱'

한국원자력연구원이 원자력 발전소의 사고 발생시 소방 작업이나 위험 물질 등을 신속하게 제거할 수 있는 원자력 연구용 매니퓰레이터인 ‘암스트롱(ARMstrong)’을 개발하고 있다.

암스트롱(Atomic energy Research Manipulator)은 사고대응 고하중 듀얼 암 로봇으로, 최대 100kg의 무게를 다룰 수 있다. 궤도 차량에 양팔 로봇을 탑재했다.

암스트롱은 계단을 오르내리거나 장애물을 극복하면서 이동할 수 있다. 화재 발생시 소화기를 잡아 화재가 발생한 곳으로 이동해 초기에 제압할 수 있으며 문이나 밸브를 개폐할 수 있는 기능을 갖추고 있다. 사고 현장에 사람이 쓰러져 있을 경우 양팔로 들어올려 나올 수 있다.

장길수 ksjang@irobotnews.com

<저작권자 © 로봇신문사 모바일 무단전재 및 재배포금지>
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